Delta 200×250

Estou trabalhando em um novo projeto derivado da Delta Mini, neste projeto pretendo utilizar articulações dos braços por esfera de aço e imãs de neodímio, porem para validar este sistema resolvi montar uma impressora Delta grande com um frame que já esta aqui parado a uns 8 meses.

Para implementar as articulação foram usadas esferas de 11mm e imã de neodímio em forma de anel com um dos lados chanfrados como da imagem abaixo.

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Agora o principal desafio foi arrumar uma forma de fixar as esferas nos braços da Delta, para isto pesquisei colas para metais e acabei usando uma cola que chamam de solda fria, esta é uma cola bi-componentes com cura bem lenta(24h), o resultado estético não ficou lá estas coisas, muito em conta de minhas habilidades, mais o resultado da adesão foi perfeita, abaixo da para ver os braços prontos e instalados.

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A utilização do imã é uma boa opção para o sistema Delta, facilita muito a montagem e permite um conjunto totalmente isento de folgas.

Ainda estou em fase de teste mais a impressora da esta derretendo plastico com uma boa performance, veja os videos abaixo:

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Vaso com 260 mm de altura.

Sds

JP

Montagem do Frame Delta Mini

Para montagem do frame da Delta Mini será necessário os seguintes itens:

Parafusos:-
48 x M3x10 Torres
12 x M3X10 Suporte Sensores
3 x M4x25 Rolamento Correia
12 x M4x16 Trava Guia Superior
18 x M4x25 Carros
6 x M4x12 Suporte Braço
12 x M3x20 Fixar articulaçoes Braços
36 x Arruelas M3 Espaçador articulações Braços

12 x M4x25 Trava Guia Inferior
9 x M4x12 Fixa Suporte Motores
6 x M4x12 Fixa pés
2 x M4x12 Suporte Eletronica
6 x M4x12 Suporte Motor
4 x M3x10 Fixa Eletronica
12 x M3x10 Fixa Motores
6 x M3x20 Mesa de impressão

Pecas:
6 x Guias Lineares 8mm 420mm
6 x LM8UU
3 x Polias 16/18 dentes MXL
3 x Correias 960mm MXL
4 x Nema 17 – 4Kgf
1 x Mega 2560
1 x Ramps 1.4
4 x Polous
3 x Micro Switch
1 x Bownden
1 x Extrusor
1 x Kit Mesa Impressão(effector)
6 x Tubos 4mmx120mm fibra de carbono
12 x Juntas(Rod Ends) Traxxas 5387
6 x Terminais correia
6 x Rolamentos correia(604ZZ)

Para cada etapa da montagem observar na lista de parafusos, o parafuso adequado a utilizar.

Montagem das torres:

Cada torre contempla 4 peças, sendo que um possui furos laterais para fixação do suporte do fim de curso e um peça com um corte para a passagem do fio do sensor de fim de curso.

Antes de inciar a montagem faça a separação das peças conforme imagem abaixo:

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Uma vez separadas as peças iniciar a inserção das porca nas peças.

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Iniciar a junção das peças da torre a partir das peça com os furos para o suporte do sensor e da peça com a passagem para o fio, neste ponto observe a posição da montagem, na imagem abaixo é possível ver o posicionamento com a peças com a passagem do fio a esquerda da peça com os furos.

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Com o posicionamento acertado inicie a fixação com os parafusos na junções.

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Após fixar estas duas peças, basta adicionar as outras duas fazendo da mesma forma, e com isto montar as três torres.

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Para iniciar a montagem das torres separar a parte superior do kit.

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A torres serão encaixadas na parte superior com os quatro encaixes, neste ponto é importante observar que a peça da torre com a passagem do fio deverá ficar voltada para dentro, e a peça com os furos para o suporte do sensor deverá ficar voltada para o furo ao lado dos encaixes da torre.

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Uma vez a torre posicionada e encaixada realizar a fixação com os parafusos.

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Repetir esta montagem com as outras duas torres.

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Agora realizar o encaixe da parte inferior do kit nas torres, efetuado posteriormente a fixação com os parafusos.

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Agora montar os suportes dos motores.

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Com os suportes montados, os mesmos devem ser instalados na parte inferior da estrutura.

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Montar a base onde a eletrônica ficara montada.

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Para a montagem dos carros será necessário utilizar os rolamentos lineares, e seguir a sequencia de montagem conforme imagens abaixo.

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Inserir as guias lineares no kit e já com os carros na posição, neste ponto é importante observar que olhando os carros de frente podemos ver dois furos, na montagem é importante que os três carros fiquem com estes furos para o mesmo lado, isto é, ou todos voltados para a esquerda ou todos voltados para a direita.

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Neste ponde devem ser instalados as travas das guias lineares inferiores.

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Montar os suportes para os rolamentos da correia na parte superior.

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Montar as travas superiores das guias lineares.

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Montar os pés do Kit.

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Montagem do suporte dos sensores.

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Com isto a montagem da estrutura da Delta mini esta concluída.

 

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Premio Design em Acrílico

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Estamos participando do 3º Premio Design em Acrílico da Indac(Instituto Nacional para o Desenvolvimento do acrílico) com o Projeto Delta Mini.

Estaremos concorrendo em duas modalidades, Juri Técnico e Juri Popular, a votação para o Juri Popular estará aberta de 11 a 30 de novembro no site da Indac(http://www.indac.org.br/).

Delta Mini

Contamos com seu voto acessando o link: http://www.indac.org.br/3-premio-design-em-acrilico.php

Sds

JP

 

 

Impressões Delta Mini

Como forma de debugar a Delta Mini, estou imprimindo tentando imprimir o máximo possível, e sempre tentando impressões longas, com isto estou  entendendo seu funcionamento e observando seu comportamento.

Já fiz impressões de 3, 4 e 6 horas, em algumas os resultados não ficaram bons por conta de configuração, mais a medida que vou afinado os resultados vão aparecendo.

Hoje resolvi tentar imprimir pela terceira vez o arquivo http://www.thingiverse.com/thing:129459, e enfim tive um bom resultado, como pode ser visto nas imagens a seguir, e para esta impressão abri mão do Slic3r e passei a usar o Kisslicer, e como foi a primeira impressão usando ele na Delta Mini, posso dizer que foi satisfatório.

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Segue um pequeno vide-o de um trecho da impressão para ver o comportamento da impressora.

Abaixo outras impressões:

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Delta Mini

Acho que preciso buscar um psiquiatra, não consigo parar de pensar em impressora 3d, prova disto é que enquanto não consigo finalizar o projeto da Delta por falta de algumas peças acabei iniciando um novo projeto, a Delta Mini.

Sempre quis ter uma impressora no escritório, porem até hoje só tinha feito impressoras de porte médio para grande, e com isto ficava inviável leva-las para a empresa, ocupariam muito espaço e sempre daria muito trabalho transporta-las.

E foi justamente este o principal motivador para desenvolver uma impressora pequena, poder transporta-la com facilidade e poder utiliza-la na mesa do escritório.

Com isto iniciei o projeto chegando ao modelo 3d da imagem abaixo:

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Durante o desenvolvimento tomei como objetivo desenvolver uma estrutura que pudesse ser 100% cortada a laser, e com isto ter o processo de fabricação simplificado, sem contar que como em todos projeto que trabalho, sua montagem deveria ser simples.

A partir do modelo 3d realizei o corte e montagem da primeira versão, como pode ser visto nas imagens abaixo:


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Depois de validar o modelo 3d parti para o desenvolvimento dos braços do sistema delta, para isto utilizei juntas articuladas de automodelismo, chamadas de hodend, e tubos de fibra de carbono.

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Depois de cortar os braços foi necessário fazer um gabarito para a montagem e colagem.

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Com a finalização dos braço iniciei a montagem na estrutura.

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Depois de montar o conjunto do sistema delta de movimento foi a hora de instalar o hotend, escolhi o J-Head da 3d Machine, pois o mesmo tem apenas 50 mm  de comprimento, com isto não perderia nada em altura de impressão.

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A montagem do extrusor com bowden foi outra novidade neste projeto, e decidi por fazer um suporte para o rolo de filamento integrado com o conjunto extrusor.

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Ainda preciso realizar pequenos ajustes, mais já pude cumprir com um dos objetivos do projeto, ela já esta na mesa do escritório fazendo suas primeiras impressões.

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Não que minha mesa seja organizada, mais a Mini caiu muito bem nela…hehhee

Abaixo um vídeo imprimindo a mão da imagem acima, tem muitos ajuste a fazer, e todo um processo de calibração a realizar, mais os primeiros resultados estão muito bons.

Dados:-

Área útil de impressão: 100 x 180 mm(diâmetro x  Altura)
Área total: 260 x 260 x 500 mm(Largura x Profundidade x Altura)
Velocidade em Jog: 300 mm/s
Velocidade em impressão: 100 a 150 mm/s
Hotend: 0.4 mm

Sds

JP

Encontro realizado dia 14/09/2013

Realizamos um encontro do grupo ReprapBR no dia 14/09, reunimos mais de 50 integrantes e um quantidade enorme de impressoras, abaixo é possível ver as imagens que registraram este evento.

Lançamento da Loja Virtual Imprimindo 3d

Estamos iniciando nossa loja virtual para venda de peças, e em breve de kit para as impressoras que estamos desenvolvendo.

Inicialmente estamos comercializando os Frames(estrutura) para as impressoras Prusa i3 e Graber i3.

Os frames poderão ser adquiridos em MDF Cru, MDF Branco e Acrílico Cristal(Transparente).

http://imprimindo3d.lojaintegrada.com.br

Prusa i3

Prusa i3

Graber i3

Graber i3

Sds

JP

Nova impressora Delta

Bem depois de um tempo de sem novidades, estou finalizando o projeto de uma impressora Delta, baseada nos projetos Kossel, Rostock Max e do amigo Nailson.

Por falta de tempo não irei detalhar o projeto neste momento, somente irei registrar um foto dela e o vídeo de seus primeiros movimentos, que seguem:

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Sds

JP

Imprimindo um rolamento…

A impressão do rolamento sempre foi um desafio que me atormentava, no passado tentei por duas vezes realizar esta impressão e ambas sem sucesso, mais agora com a Cubica cada dia mais afinada não tive problemas em realizar esta impressão.

Dados da impressão:

- 0.1 mm de camadas
- 50 mm/s de velocidade
- 235 graus no Hotend
- 110 graus na mesa
- Software Kisslicer
- 6:36 horas de impressão
- 73x73x15mm tamanho da peça


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Impressão(32x)
Peça final
Sds

JP

Impressão com camadas de 0.1mm

Realizei meu primeiro teste de impressão com camadas de 0.1mm, e para este teste escolhi fazer um estatueta de Africana com 220 mm de altura(http://www.thingiverse.com/thing:17184).

African_sculpture_preview_featured

Inicialmente fiz uma tentativa de impressão na sexta com camada de 0.15mm, nesta impressão o suporte estava muito afastada da peças(0.5mm) e com isto não ajudou muito no resultado final, e para contribuir com este resultado não muito bom, ainda tinha o problema no fuso Z que estava for de centro e gerava uns “gomos” na impressão.

Esta impressão durou cerca de 6:30 horas, a 36 mm/s.


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No sábado desmontei o eixo Z, adicionei um mancal na ponta inferior do fuso, com isto minimizei o problema, pois depois montado verifiquei que o fuso esta torno, esta semana irei comprar um novo para resolver este problema de vez.

Na montagem da impressora tive um pequeno acidente, a colocar a impressora na mesa, não vi que tinha uma peça embaixo dela, e esta peça travou a hélise da cooler da Ramps, resultado senti um cheiro de elétrons no Ar, quando fui ver esta tudo derretido, por sorte o prejuízo foi só este.

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Como percebi que melhorou o problema com o fuso resolvi imprimir novamente a estatueta, nesta impressão passei a resolução das camadas para 0,10mm e aproximei o suporte para 0.2mm, com isto obtive melhor resultado na partes que ficavam suspensas como os seios e o nariz da estatua.

Esta impressão demorou +/- 9 horas, com 37mm/s.


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Amanhã coloco umas fotos com as duas impressões lado a lado para demonstrar a diferenças de resultado.

Valeu…

JP