Em setembro de 2014 resolvi dar um novo passo no desenvolvimento de minha impressora, era chegada a hora de profissionalizar e com isto construir um novo projeto.

O projeto da impressora Delta Mini foi muito bem sucedido, tecnicamente e comercialmente, porem é um projeto totalmente artesanal, e utilizando materiais alternativos, como a estrutura em MDF, em nosso novo projeto tomamos algumas premissas para o desenvolvimento, teríamos o maior numero de competentes industrializados, teríamos um estrutura metálica em aço carbono recortada a laser e dobrada em CNC, que nos permitiria maior rigidez e repetibilidade no processo de fabricação, e por ultimo seria um impressora cubica, que nos permitiria fecha-la se necessário.

Com isto chegamos a nova impressora chamada Delta Cube, ela é a evolução da Delta Mini mais traz na essência o sistema Delta de movimentação.

Durante o desenvolvimento montamos alguns protótipos de gabinetes  peças, abaixo podemos ver imagens o primeiro protótipo:

Abaixo temos uma imagem da Delta Mini lado a lado com o primeiro protótipo montado:

Os primeiros movimentos no vídeo a seguir:

A montagem dos protótipos permitiu identificar o principais problemas do projeto  e a realização de ajustes seja dimensionais  e de peças.

Após muitas horas de impressões com os protótipos chegou a hora de iniciar a primeira pré-serie comercial já com as mudanças e melhorias encontradas.

O gabinete na versão final teve as dimensões modificadas em relação aos protótipo, ficou 50 mm mais alto e  40 mm mais fino na profundidade.

Dar o nome para a impressora demorou muito, passei semanas pensado sem chegar a nenhuma opção, até que um dia conversando com minha esposa na volta da praia e ela em um minuto chegou ao nome mais do que obvio, pelas característica da própria maquina, e batizou a nova impressora de Delta Cube.

A nova impressora ganhou um novo site e suas características podem ser vistas no endereço abaixo:

www.imprim3d.com.br

Criticas e sugestões serão sempre bem vindas, o site esta em construção para o lançamento que deve ocorrer no mês de março.

Sds

JP

Mais um software desenvolvido para facilitar a criação de objetos para impressão, desta vez é um software para ajudar na criação de vasos, o software é bastante simples de operar, faça o download e se divirta criando as mais diversas forma.

Veja o vídeo com a utilização do software:

 DOWNLOAD – http://www.imprimindo3d.com.br/download/vase.exe

Sds

JP

Depois de ver alguns trabalhos de impressão 3d de Lithophanes, resolvi desenvolver um software que permitisse a geração os objetos para impressão de forma bem simplificada, com isto nasceu o Lithophanes.

A utilização software é bastante simplificada, basta abrir um imagem realizar alguns pequenos ajustes de contrastes, brilho e grama que achar necessário.   Em seguida ir para a aba 3D – STL, neja ajustar os parâmetros para geração e clicar em Gerar 3D.

Parâmetros:

Largura e Altura, correspondem ao tamanho final do objeto que será gerado em mm.
Z, corresponde a altura em mm que será usada para a criação do relevo 3d correspondente a imagem.
Espessura, corresponde a espessura que será impressa como base do objeto.
Borda, é utilizado para criar uma borda no entorno do objeto 3d gerado.

Após gerar o 3d basta salvá-lo e envia-lo para o slicer fatiar e mandar para impressão.

Depois basta ver a magica acontecer olhando contra uma fonte de luz.

Para instalar o software faço o download através do link abaixo e execute o instalador:

DOWNLOAD – http://www.imprimindo3d.com.br/download/Setup.exe

 

 

Ajude a manter e continuar o desenvolvimento deste software fazendo uma doação.

Estou trabalhando em um novo projeto derivado da Delta Mini, neste projeto pretendo utilizar articulações dos braços por esfera de aço e imãs de neodímio, porem para validar este sistema resolvi montar uma impressora Delta grande com um frame que já esta aqui parado a uns 8 meses.

Para implementar as articulação foram usadas esferas de 11mm e imã de neodímio em forma de anel com um dos lados chanfrados como da imagem abaixo.

 

Agora o principal desafio foi arrumar uma forma de fixar as esferas nos braços da Delta, para isto pesquisei colas para metais e acabei usando uma cola que chamam de solda fria, esta é uma cola bi-componentes com cura bem lenta(24h), o resultado estético não ficou lá estas coisas, muito em conta de minhas habilidades, mais o resultado da adesão foi perfeita, abaixo da para ver os braços prontos e instalados.

 

A utilização do imã é uma boa opção para o sistema Delta, facilita muito a montagem e permite um conjunto totalmente isento de folgas.

Ainda estou em fase de teste mais a impressora da esta derretendo plastico com uma boa performance, veja os videos abaixo:

[youtube]http://youtu.be/zFLXWpe3BZo[/youtube]

[youtube]http://youtu.be/nXbmtGaT4bo[/youtube]

Vaso com 260 mm de altura.

Sds

JP

Para montagem do frame da Delta Mini será necessário os seguintes itens:

Parafusos:-
48 x M3x10 Torres
12 x M3X10 Suporte Sensores
3 x M4x25 Rolamento Correia
12 x M4x16 Trava Guia Superior
18 x M4x25 Carros
6 x M4x12 Suporte Braço
12 x M3x20 Fixar articulaçoes Braços
36 x Arruelas M3 Espaçador articulações Braços

12 x M4x25 Trava Guia Inferior
9 x M4x12 Fixa Suporte Motores
6 x M4x12 Fixa pés
2 x M4x12 Suporte Eletronica
6 x M4x12 Suporte Motor
4 x M3x10 Fixa Eletronica
12 x M3x10 Fixa Motores
6 x M3x20 Mesa de impressão

Pecas:
6 x Guias Lineares 8mm 420mm
6 x LM8UU
3 x Polias 16/18 dentes MXL
3 x Correias 960mm MXL
4 x Nema 17 – 4Kgf
1 x Mega 2560
1 x Ramps 1.4
4 x Polous
3 x Micro Switch
1 x Bownden
1 x Extrusor
1 x Kit Mesa Impressão(effector)
6 x Tubos 4mmx120mm fibra de carbono
12 x Juntas(Rod Ends) Traxxas 5387
6 x Terminais correia
6 x Rolamentos correia(604ZZ)

Para cada etapa da montagem observar na lista de parafusos, o parafuso adequado a utilizar.

Montagem das torres:

Cada torre contempla 4 peças, sendo que um possui furos laterais para fixação do suporte do fim de curso e um peça com um corte para a passagem do fio do sensor de fim de curso.

Antes de inciar a montagem faça a separação das peças conforme imagem abaixo:

 

Uma vez separadas as peças iniciar a inserção das porca nas peças.

 

 

Iniciar a junção das peças da torre a partir das peça com os furos para o suporte do sensor e da peça com a passagem para o fio, neste ponto observe a posição da montagem, na imagem abaixo é possível ver o posicionamento com a peças com a passagem do fio a esquerda da peça com os furos.

 

Com o posicionamento acertado inicie a fixação com os parafusos na junções.

 

Após fixar estas duas peças, basta adicionar as outras duas fazendo da mesma forma, e com isto montar as três torres.

 

Para iniciar a montagem das torres separar a parte superior do kit.

 

A torres serão encaixadas na parte superior com os quatro encaixes, neste ponto é importante observar que a peça da torre com a passagem do fio deverá ficar voltada para dentro, e a peça com os furos para o suporte do sensor deverá ficar voltada para o furo ao lado dos encaixes da torre.

 

Uma vez a torre posicionada e encaixada realizar a fixação com os parafusos.

 

Repetir esta montagem com as outras duas torres.

 

Agora realizar o encaixe da parte inferior do kit nas torres, efetuado posteriormente a fixação com os parafusos.

 

Agora montar os suportes dos motores.

 

Com os suportes montados, os mesmos devem ser instalados na parte inferior da estrutura.

 

Montar a base onde a eletrônica ficara montada.

 

Para a montagem dos carros será necessário utilizar os rolamentos lineares, e seguir a sequencia de montagem conforme imagens abaixo.

 

Inserir as guias lineares no kit e já com os carros na posição, neste ponto é importante observar que olhando os carros de frente podemos ver dois furos, na montagem é importante que os três carros fiquem com estes furos para o mesmo lado, isto é, ou todos voltados para a esquerda ou todos voltados para a direita.

 

Neste ponde devem ser instalados as travas das guias lineares inferiores.

 

Montar os suportes para os rolamentos da correia na parte superior.

 

Montar as travas superiores das guias lineares.

 

Montar os pés do Kit.

 

Montagem do suporte dos sensores.

 

Com isto a montagem da estrutura da Delta mini esta concluída.

 

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Estamos participando do 3º Premio Design em Acrílico da Indac(Instituto Nacional para o Desenvolvimento do acrílico) com o Projeto Delta Mini.

Estaremos concorrendo em duas modalidades, Juri Técnico e Juri Popular, a votação para o Juri Popular estará aberta de 11 a 30 de novembro no site da Indac(http://www.indac.org.br/).

Contamos com seu voto acessando o link: http://www.indac.org.br/3-premio-design-em-acrilico.php

Sds

JP

 

 

Como forma de debugar a Delta Mini, estou imprimindo tentando imprimir o máximo possível, e sempre tentando impressões longas, com isto estou  entendendo seu funcionamento e observando seu comportamento.

Já fiz impressões de 3, 4 e 6 horas, em algumas os resultados não ficaram bons por conta de configuração, mais a medida que vou afinado os resultados vão aparecendo.

Hoje resolvi tentar imprimir pela terceira vez o arquivo http://www.thingiverse.com/thing:129459, e enfim tive um bom resultado, como pode ser visto nas imagens a seguir, e para esta impressão abri mão do Slic3r e passei a usar o Kisslicer, e como foi a primeira impressão usando ele na Delta Mini, posso dizer que foi satisfatório.

Segue um pequeno vide-o de um trecho da impressão para ver o comportamento da impressora.

[youtube]http://youtu.be/kRgMDVQMhII[/youtube]

Abaixo outras impressões:

 

Acho que preciso buscar um psiquiatra, não consigo parar de pensar em impressora 3d, prova disto é que enquanto não consigo finalizar o projeto da Delta por falta de algumas peças acabei iniciando um novo projeto, a Delta Mini.

Sempre quis ter uma impressora no escritório, porem até hoje só tinha feito impressoras de porte médio para grande, e com isto ficava inviável leva-las para a empresa, ocupariam muito espaço e sempre daria muito trabalho transporta-las.

E foi justamente este o principal motivador para desenvolver uma impressora pequena, poder transporta-la com facilidade e poder utiliza-la na mesa do escritório.

Com isto iniciei o projeto chegando ao modelo 3d da imagem abaixo:

Durante o desenvolvimento tomei como objetivo desenvolver uma estrutura que pudesse ser 100% cortada a laser, e com isto ter o processo de fabricação simplificado, sem contar que como em todos projeto que trabalho, sua montagem deveria ser simples.

A partir do modelo 3d realizei o corte e montagem da primeira versão, como pode ser visto nas imagens abaixo:

Depois de validar o modelo 3d parti para o desenvolvimento dos braços do sistema delta, para isto utilizei juntas articuladas de automodelismo, chamadas de hodend, e tubos de fibra de carbono.

Depois de cortar os braços foi necessário fazer um gabarito para a montagem e colagem.

Com a finalização dos braço iniciei a montagem na estrutura.

Depois de montar o conjunto do sistema delta de movimento foi a hora de instalar o hotend, escolhi o J-Head da 3d Machine, pois o mesmo tem apenas 50 mm  de comprimento, com isto não perderia nada em altura de impressão.

A montagem do extrusor com bowden foi outra novidade neste projeto, e decidi por fazer um suporte para o rolo de filamento integrado com o conjunto extrusor.

Ainda preciso realizar pequenos ajustes, mais já pude cumprir com um dos objetivos do projeto, ela já esta na mesa do escritório fazendo suas primeiras impressões.

Não que minha mesa seja organizada, mais a Mini caiu muito bem nela…hehhee

Abaixo um vídeo imprimindo a mão da imagem acima, tem muitos ajuste a fazer, e todo um processo de calibração a realizar, mais os primeiros resultados estão muito bons.

[youtube]http://youtu.be/FvhCYWQTACk[/youtube]

Dados:-

Área útil de impressão: 100 x 180 mm(diâmetro x  Altura)
Área total: 260 x 260 x 500 mm(Largura x Profundidade x Altura)
Velocidade em Jog: 300 mm/s
Velocidade em impressão: 100 a 150 mm/s
Hotend: 0.4 mm

Sds

JP

Realizamos um encontro do grupo ReprapBR no dia 14/09, reunimos mais de 50 integrantes e um quantidade enorme de impressoras, abaixo é possível ver as imagens que registraram este evento.

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Estamos iniciando nossa loja virtual para venda de peças, e em breve de kit para as impressoras que estamos desenvolvendo.

Inicialmente estamos comercializando os Frames(estrutura) para as impressoras Prusa i3 e Graber i3.

Os frames poderão ser adquiridos em MDF Cru, MDF Branco e Acrílico Cristal(Transparente).

http://imprimindo3d.lojaintegrada.com.br

Sds

JP